QR kód bol vynájdený v roku 1994 japonskou spoločnosťou Denso-Wave ako dvojrozmerný čiarový kód, pôvodne na sledovanie automobilových dielov. Vymyslel ho Masahiro Hara a skratka QR znamená „Quick Response“ (Rýchla reakcia), čo poukazuje na jeho dizajn pre rýchle dekódovanie.